Modultitel

  • Kognitive Robotik

Modultitel (Englisch)

  • Cognitive Robotics

Lehrveranstaltungen des Moduls

  • Vorlesung Kognitive Robotik (Vorlesung und Übungen, 2+1 SWS)
  • Praktische Aufgabe, alternativ zu den Übungen (3 SWS)

Modulverantwortliche(r)

Lehrinhalte

Das Modul bietet eine auf die Realisierung komplexer kognitiver Robotersysteme fokussierte Auswahl von Inhalten unter Einschluss der folgenden Bereiche: Haptik, System- und Kontrollarchitekturen, Task- und Pfadplanung, Lernen auf der Systemebene.

Kompetenzen

Ein vertieftes Verständnis sowie praktisches Kennenlernen von Anforderungen, Konzepten und Realisierungsmethoden für künstliche kognitive Systeme mit dem Schwerpunkt Robotik. Im Vordergrund stehen dabei die drei Themenfelder:

  • Architekturkonzepte für die Strukturierung kognitiver Systeme,
  • Softwaretechniken und -konzepte zur ihrer Implementierung und
  • Simulationstechniken und Evaluationsmethoden zur Untersuchung kognitiver Interaktionssysteme.

Übergreifende Methoden und Konzepte werden an exemplarisch herausgegriffenen Schlüsselfunktionalitäten kognitiver Robotersysteme, wie etwa Aufmerksamkeitssteuerung, robuster Navigation, oder verschiedenen Formen des Lernens, dargestellt und vertieft. In einer softwaretechnisch umzusetzenden Aufgabe soll die zuvor im Modul Robotik erworbene praktische Erfahrung anhand eines anspruchsvollen Fallbeispiels weiter ausgebaut und vertieft werden.

Anzahl Einzelleistungen (benotet und unbenotet)

eine benotete Einzelleistung

Prüfungsformen

  • Variante 1: benotete mündliche Prüfung über die Inhalte der Vorlesung
  • Variante 2:Portfolio aus Übungsaufgaben, die veranstaltungsbezogen gestellt werden. Note wird aus Durchschnittsleistung (Vergabe von Bewertungspunkten) von zwei Tafelpräsentationen bearbeiteter Übungsaufgaben gebildet.
  • Variante 3: (neu) Bearbeiten einer praktischen Aufgabe.

Voraussetzungen für die Vergabe von Leistungspunkten

Variante 1: Bestehen der mündlichen Prüfung ergibt 5 LP

Variante 2: Erfolgreiches Bearbeiten der Übungsaufgaben und Bestehen der Tafelpräsentation ergibt 5 LP.

Variante 3: Bestehen der praktischen Aufgabe ergibt 5 LP.

Arbeitsaufwand und Leistungspunkte

Vorlesung
Nachbereitung der Vorlesung
Übungen
Vorbereitung der Übungen
Praktische Aufgabe (alternativ zu
den Übungen)
Vorbereitung auf die Modulprüfung
gesamt: 150h = 5 LP

 2 SWS x 16 Wochen
2h x 16 Wochen
1 SWS x 16 Wochen
2h x 16 Wochen
3h x 16 Wochen



 = 30h
= 30h
= 15h
= 30h
= 45h
= 45h

Teilnahmevoraussetzungen und Vorkenntnisse

Erforderlich: Robotik
Nützlich: Neuronale Netze und Lernen, Bildverarbeitung, Vertiefung Mathematik

Modultyp und Verwendbarkeit

Wahlpflichtmodul für die Masterstudiengänge

  • Intelligente Systeme (Vertiefung Intelligente Systeme)
  • Naturwissenschaftliche Informatik (Vertiefung Informatik)

Dauer des Moduls / Angebotsturnus

Beginn: Wintersemester
Turnus: zwei-jährlich, alternierend mit dem Modul „Manipulative Robotik“