Modultitel
- Kognitive Robotik in der Praxis
Modultitel (Englisch)
- Applications of Cognitive Robotics
Lehrveranstaltungen des Moduls
- Seminar (2 SWS)
- Praktikum (2 SWS)
Modulverantwortliche(r)
Lehrinhalte
Das Modul bietet einen Einblick in die aktuelle Robotikforschung. Basierend auf dem Modul „Vertiefung Robotik“ werden in einem Seminar zunächst Artikel mit dem Schwerpunkt Robotik künstlicher kognitiver Systeme erarbeitet und anschließend in einem Praktikum, Ausschnitte der dort thematisierten Verfahren in einem realen Robotersetup mit Arm, Greifer/Hand und Kamerasystem, implementiert und evaluiert. Themenfelder sind u.a.: System- und Lernarchitekturen, Regelungstechnik, Kontrollarchitekturen, Physikbasierte Simulation, Pfadplanung, Softwaretechnik und Interprozesskommunikation zur Systemintegration, Greifsteuerung und Sensomotorik, Künstliche Perzeption und Aufmerksamkeitssteuerung, Mensch-Maschine-Interaktion, Evolutionsmethoden und Developmental Robotics, Biomimetische Robotik, Humanoide Roboter.
Kompetenzen
Ein vertieftes Verständnis sowie praktisches Kennenlernen von Anforderungen, Konzepten und Realisierungsmethoden für künstliche kognitive Systeme mit dem Schwerpunkt Robotik. In einer softwaretechnisch umzusetzenden Aufgabe soll die zuvor im Modul Robotik erworbene praktische Erfahrung anhand eines anspruchsvollen Fallbeispiels weiter ausgebaut und vertieft werden.
Anzahl Einzelleistungen (benotet und unbenotet)
eine unbenotete (Seminar) und eine benotete (Praktikum) Einzelleistung
Prüfungsformen
Seminarvortrag oder schriftliche Ausarbeitung, erfolgreiche Bearbeitung der praktischen Aufgabe
Voraussetzungen für die Vergabe von Leistungspunkten
erfolgreicher Seminarvortrag oder Seminarausarbeitung ergibt 2 LP, erfolgreiche Bearbeitung der praktischen Aufgabe ergibt 3 LP
Arbeitsaufwand und Leistungspunkte
| Seminar Vorbereitung Vortrag oder Erstellung Hausarbeit gesamt: 60h = 2 LP |
2 SWS x 8 Wochen |
= 15 h = 45 h = 45 h |
| Praktikum Praktische Aufgabe gesamt: 90 h = 3 LP |
2 SWS x 16 Wochen |
= 30 h = 60 h |
Leistungspunkte für das Modul: 5 LP
Teilnahmevoraussetzungen und Vorkenntnisse
Erforderlich: Kognitive Robotik
Nützlich: Neuronale Netze und Lernen, Bildverarbeitung, Vertiefung Mathematik
Modultyp und Verwendbarkeit
Wahlpflichtmodul für die Masterstudiengänge
- Intelligente Systeme (Vertiefung Intelligente Systeme)
- Naturwissenschaftliche Informatik (Vertiefung Informatik)
Dauer des Moduls / Angebotsturnus
Beginn: Sommersemester
Turnus: mind. jährlich