Modultitel

Manuelle Intelligenz

Modultitel (Englisch)

Lehrveranstaltungen des Moduls

Autonomes Greifen (Vorlesung und Übung, 2+1 SWS)

Modulverantwortliche(r)

Prof. Dr. Helge Ritter

Lehrinhalte

Nach einer Einführung von Twist-Koordinaten als alternative Beschreibungsmöglichkeit für homogene Transformationen, werden darauf aufbauend wrenches genutzt, um Griffe und deren Stabilität zu beschreiben. Es werden verschiedene Ansätze zum autonomen Greifen mit mehrfingrigen Roboterhänden besprochen und in praktischen Übungen umgesetzt.

Kompetenzen

Ein vertieftes Verständnis sowie praktisches Kennenlernen von Anforderungen, Konzepten und Realisierungsmethoden für künstliche kognitive Systeme mit dem Schwerpunkt Robotik.

Anzahl Einzelleistungen (benotet und unbenotet)

eine benotete und eine unbenotete Einzelleistung

Prüfungsformen

Portfolio aus Übungsaufgaben, die veranstaltungsbezogen gestellt werden (50% der erzielbaren Punkte). Die Übungsaufgaben im Rahmen des Portfolios werden in der Regel wöchentlich ausgegeben, bei Blockübungen täglich.

benotete mündliche Prüfung über die Inhalte der Vorlesung

Voraussetzungen für die Vergabe von Leistungspunkten

Erfolgreiches Bearbeiten der Übungsaufgaben ergibt 1,5 LP, Bestehen der mündlichen Prüfung ergibt 3,5 LP.

Arbeitsaufwand und Leistungspunkte

Vorlesung
Nachbereitung der Vorlesung
Praktische Übungen
Vorbereitung der Übungen
Vorbereitung auf die Modulprüfung
gesamt: 150h = 5 LP

2 SWS x 16 Wochen
2h x 16 Wochen
1 SWS x 16 Wochen
2h x 16 Wochen

= 30h
= 30h
= 15h
= 30h
= 45h

Teilnahmevoraussetzungen und Vorkenntnisse

Erforderlich: Robotik
Nützlich: Neuronale Netze und Lernen, Bildverarbeitung, Vertiefung Mathematik

Modultyp und Verwendbarkeit

Wahlpflichtmodul für die Masterstudiengänge

Intelligente Systeme (Vertiefung Intelligente Systeme)
Naturwissenschaftliche Informatik (Vertiefung Informatik)

Dauer des Moduls / Angebotsturnus

Beginn: Wintersemester
Turnus: zwei-jährlich, alternierend mit dem Modul „Kognitive Robotik“